Các PMA được Boeing xuất tại Huntington Beach, California.Trên trạm không gian quốc tế có tất cả ba PMA. PMA 1 và PMA 2 được phóng lên cùng với Unity trong STS-88. PMA 3 được phóng lên trên STS -92 cùng với giàn Z1. PMA 1 được dùng để kết nối Unity với Zarya. PMA 2 được gắn tạm thời lên Z1 cho đến khi phòng thí nghiệm Destiny được lắp ghép vào trạm trong STS-98, nó được nối vào đầu phía trước của phòng thí nghiệm này. Trong sứ mệnh STS-120 nó được chuyển sang đầu phía trước của Harmony. PMA 2 là chỗ đậu chủ yếu của các tàu con thoi trong các sứ mệnh lên trạm ISS.PMA 3 được gắn vào một Common Berthing Mechanism (CBM) trên Unity. PMA 2 và PMA 3 có thể thay thế lẫn nhau.